Pružný elastický objekt sloužící k akumulaci mechanické energie. Má jedinečný název a následující parametry:

- klidová délka: je délka pružiny, když není stlačena ani natažena.
- délka: je počáteční délka pružiny
- tuhost: je úroveň odporu pružiny vůči stlačení nebo natažení
- tlumení: je úroveň schopnosti pružiny rozptylovat uloženou energii, vnitřní viskozitu
- těleso 1 a 2: jsou tělesa, ke kterým je pružina připevněna
- lokální poloha 1 a 2: jsou lokální polohy konců pružiny vzhledem k jejímu středu v nedeformovaném stavu
- poloha 1 a 2: jsou globální polohy konců pružiny
- síla: je síla, která působí podél pružiny