Pružný elastický objekt na ukladanie mechanickej energie. Má jedinečný názov a nasledujúce parametre:

- pokojová dĺžka: dĺžka pružiny, keď nie je stlačená ani natiahnutá.
- dĺžka: počiatočná dĺžka pružiny
- tuhosť: miera odporu pružiny voči stlačeniu alebo natiahnutiu
- tlmenie: miera schopnosti pružiny rozptýliť uloženú energiu, vnútorná viskozita
- teleso 1 a 2: telesá, ku ktorým je pružina pripevnená
- lokálna poloha 1 a 2: lokálne polohy koncov pružiny vzhľadom na jej stred v nedeformovanom stave
- poloha 1 a 2: globálne polohy koncov pružiny
- sila: sila pôsobiaca pozdĺž pružiny